小鵬汽車公佈人形機器人相關專利

【環球網科技綜合報道】12月17日消息,天眼查知識產權信息顯示,近日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“腿部結構及人形機器人”專利公佈。

摘要和說明書顯示,人形機器人的腿部結構爲了實現關節的彎曲,一般將關節的驅動部件安裝在對應的關節的位置處,這就導致腿部結構的慣量增加,在進行腿部動作時需要更多的能量來加速或減速,這可能會影響機器人的整體性能,如響應速度慢、動態穩定性差。該發明將大腿支架和小腿支架上設置對應的直線執行器,充分利用了大腿支架和小腿支架上的空間,減少腿部結構的慣量,腿部結構進行相應動作時響應速度快,提高人形機器人的動態穩定性。(青雲)



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