【環球網科技綜合報道】10 月 28 日，第 25 屆 CeMAT ASIA（亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會）在上海舉行。本屆展會吸引全球超 900 家展商及數十國專業買家團參與。具身智能企業星動紀元（ROBOTERA）聯合智能物流系統集成領軍企業北自科技攜具身智能物流解決方案參展，這也是全球物流展會首次展示“具身物流” 解決方案。

協同物流數字化系統：人形機器人完成 “藥盒分揀 - 掃碼 - 供件” 全流程智能操作

在星動紀元聯合北自科技展臺，基於真實物流倉儲場景搭建的演示區持續引發圍觀 —— 全尺寸雙足人形機器人 “星動 L7” 正自主完成醫藥倉儲典型作業流程：其搭載的自研全直驅五指靈巧手XHAND 1，協同機械臂先伸入物料箱，通過手腕十字軸結構調整抓取角度，抓取不同形狀規格、顏色、設計畫面的藥盒，再將藥盒條形碼面精準對準掃碼區（過程中實時進行藥盒翻面，位置調整）；自主調整藥盒條形碼位置直至掃碼入庫成功後，再將藥盒平穩放置於供件口傳送帶上的物料箱內，整套動作智能高效流暢。

支撐這一作業的核心是星動紀元自研的端到端VLA具身模型 ERA-42。該模型實現了 “視覺識別 - 行動規劃 - 任務執行” 的端到端實時閉環，即便在演示中人爲干擾調整物料箱中藥盒位置，機器人也能快速重新規劃抓取路徑，展現出強大的智能泛化動態環境適應能力。

技術+場景破局：“模型-本體-場景數據”重構物流具身進化邏輯

作爲展會 “智慧物流” 板塊的核心創新成果，星動紀元解決方案的核心競爭力源於“模型-本體-場數據”驅動的物理進化飛輪，具備三大特性：

具身大腦：星動紀元自研端到端VLA具身模型ERA-42已實現高自由度雙足人形機器人全身及五指靈巧手精準控制，爲中國唯一；全球僅有4個具身模型支持五指靈巧手的精準控制，其餘三個分別爲Figure Helix，特斯拉Grok及英偉達GR00T。ERA-4爲物流場景中機器人的複雜操作作業提供了強大的大腦支撐。

高性能本體：星動紀元不僅實現了底層技術元件全自研，星動L7搭載仿生7軸機械臂、腰部3個自由度具備2.1全域桌面操作空間、同時配備行業首創的關節全直驅仿人五指靈巧手，配備12個全主動自由度，具備速度快、力量大、更耐用的靈巧操作高性能，手腕採用十字軸的設計能進一步提升抓取物品的能力，實現從物料箱中抓取藥盒無死角。

多元數據高效利用：星動紀元融合世界模型的端到端機器人大模型能夠深度融合海量視頻、真機、仿真和互聯網數據，實現高效低成本的數據訓練，使機器人有更好的泛化能力，能處理作業中遇到各種干擾和情況，如能抓取不同形狀、顏色、設計畫面的藥盒，將手中藥盒印有條形碼的一側對準掃碼設備直至成功錄入系統。此外，機器人在場景中作業產生的數據能夠反哺並優化模型，使模型能力進一步提升，形成進化閉環，從而不斷提升機器人作業的準確率和效率。

此外，北自科技作爲深耕物流自動化領域的領軍企業，憑藉對物流場景的深度理解，能爲具身智能技術提供 “系統打通” 的關鍵支撐，讓具身智能技術真正融入物流全鏈條，進一步釋放技術在實際場景中的應用價值。

填補柔性缺口：推動物流從 “自動化” 向 “智能化” 跨越

當前物流自動化設備多依賴固定軌道或預設程序，在 SKU 頻繁更換、作業環境動態變化的場景中適配成本高。星動紀元的具身智能方案則通過 “模型決策 + 本體靈活操作 + 數據持續進化” 的組合，填補了這一柔性缺口。

以醫藥倉儲爲例，傳統自動化分揀設備更換 SKU 需重新調試機械參數，耗時較長；而星動 L7 通過模型快速學習新物料特徵，大幅縮短適配時間。這種靈活性使其未來可覆蓋更多行業應用場景，如電商、醫藥、汽車零部件、甚至零售，如無人藥店，爲行業提供從 “單點自動化” 到 “全流程智能化” 的進化路徑，開啓物流智能化新紀元。（古雨）