人形機器人Unitree H1在春晚上靠 AI 訓練實現自動走位變隊形

【環球網科技綜合報道】1月29日消息,在2025年央視春晚的舞臺上,人形機器人Unitree H1與著名導演張藝謀、杭州宇樹科技和新疆藝術學院攜手,帶來了一場名爲《秧BOT》的創意表演。這些機器人身着花坎肩,手持手絹,扭動着身體跳起了秧歌,甚至還能完成“0幀起手轉手絹”的高難度動作。

爲了實現春晚舞臺上的精彩表演,Unitree H1配備了多項技術:16臺H1機器人通過激光SLAM定位技術,實現了全自動走位和變隊形。另外,在舞蹈節奏對齊算法的支持下,機器人能夠精準地跟隨舞蹈節奏,完成複雜的動作。通過強化學習算法,Unitree H1能夠執行復雜的全身舞蹈動作。機器人還配備了專門的手絹拋、回收結構與算法,支持手絹的隱藏與釋放。此外,爲了凸顯機械感,春晚舞臺上的Unitree H1去掉了所有外皮殼體,展示了其精巧的機械結構。

據宇樹科技介紹,爲了實現這場表演,團隊面臨了諸多技術挑戰。舞臺不平、縫隙較多,對機器人的穩定性和可靠性提出了更高要求。爲此,Unitree H1在設計上進行了優化,確保在複雜環境下也能穩定運行。

資料顯示,Unitree H1人形機器人於2023年8月首次公佈,Unitree H1的行走速度大於1.5m/s,潛在運動能力超過5m/s,內置15Ah電池,最大電壓爲67.2V。(青雲)



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