4月25日，2024北京車展盛大開幕。作爲國內自動駕駛量產頭部企業，易航智能正式發佈“篤行”城市智駕平臺，採用量產級BEV“靈眸”，包括城市智駕標準版、城市智駕性能版和城市智駕全能版三款系列方案，其中首推的基於地平線征程6E的城市智駕標準版涵蓋極致性能高速NOA、城市記憶領航等高階智駕功能，整套價格不高於5000元，將爲用戶提供極具性價比的城市場景智駕方案。

自2022年率先量產NOA行泊一體方案以來，易航智能依託全棧自研技術和豐富的量產經驗，持續發力領航輔助駕駛NOA領域，加速邁向城市智駕新場景。在發佈會現場，易航智能宣佈與行業領先的高效能智能駕駛計算方案提供商地平線達成戰略合作，正式加入征程6首批軟件算法合作伙伴，雙方將攜手推動高階智駕量產邁向新階段。

領航輔助駕駛NOA量產進化之路

作爲國內最早一批自動駕駛科技公司，易航智能始終堅持以量產爲目標，自2015年成立之初就確定了漸進式的發展路徑。技術演進至當下，易航智能不僅積累了大量自動駕駛技術的量產經驗，更明確了完整的自動駕駛量產路線。

NOA功能是自動駕駛量產路線上的重要節點。NOA出現之前，所有輔助駕駛功能都是碎片化的，而NOA實現了點到點的自動駕駛功能，從而爲用戶帶來了沉浸式駕乘體驗。自動駕駛的發展路線就是基於NOA量產計劃之路。

2022年，易航智能基於高精地圖與視覺卷積神經網絡技術，率先量產高速NOA，這一年也普遍被行業視爲高速NOA量產元年。在高速NOA的技術基礎之上，NOA功能有兩大發展方向，其一是拓展高速NOA場景，其二是提升現有高速NOA的產品性能。從這兩個方向出發，2024年，易航智能在高速NOA基礎上陸續加入城市應用場景，開發了城市記憶領航功能；同時爲高速NOA引入BEV算法，以提升高速NOA的感知性能。下一個階段，隨着NOA功能在城市場景中的數據積累和算法迭代，預計將在一至兩年內以BEV感知+無圖技術方案實現城市NOA，併爲之後的端到端自動駕駛奠定基礎。

聚焦到當下，通過在高速NOA算法框架基礎上添加道路記憶模塊，易航智能實現了城市記憶領航功能。其中，新功能算法有超過85%的部分源自高速NOA算法的複用及微調，即量產高速NOA算法就相當於具備了城市智駕的骨幹算法。

同時，通過對高速NOA算法的迭代，在通行效率、感知能力、安全等維度實現高速NOA的性能提升，讓高速NOA真正實現從可用到好用。例如，通過優化多車道路徑規劃以及車流監測機制，提升了自動超車併線效率，從而實現了更高的通行效率；通過提高道路邊界檢測範圍，可更精準地識別道路臨時施工場景，實現重感知輕地圖的技術方案。

清晰的技術路徑規劃和產品演進步驟，易航智能從量產角度出發，以領航輔助駕駛NOA進化之路展現了其在自動駕駛技術競爭中的核心實力。

量產級BEV靈眸：拓展城市智駕邊界

在領航輔助駕駛NOA的量產進化中，易航智能全棧自研的量產級BEV“靈眸”作爲“篤行”平臺的重要組成部分，肩負着拓展城市智駕邊界的重任。

無論是高速NOA，還是城市記憶領航，都是在特定場景下實現的點對點的自動駕駛，無法覆蓋整個城市。爲了進一步拓展城市智駕場景，需要引入BEV感知算法，而爲了推動BEV符合車規級量產條件，就必須結合傳統感知算法的核心模塊作爲補充，實現遠焦感知、交通標誌識別等必備能力。此外，傳統感知算法量產也是BEV量產條件的重要界定，只有量產過傳統感知算法才能界定BEV是否達到量產條件。

易航智能是國內少有的自研感知算法至量產的自動駕駛公司，傳統多相機融合感知方案可以實現遮擋下的快速識別，精準區分遠/中/近距離的高密度目標。而與其感知方案同源的量產級BEV“靈眸”也吸納了這些優秀能力。當前，“靈眸”已成功移植至征程6E平臺，匹配極致性能高速NOA、城市記憶領航等高階智駕功能，未來還將進一步拓展升級，實現全場景自動駕駛。值得一提的是，部署“靈眸”的地平線征程6E方案還可按照客戶需求提供多種配置，兼顧成本和功能雙重需求。

面對無人駕駛的終極目標，易航智能從全棧自研入手，以技術爲本，圍繞核心場景加速推進NOA量產進化，突破智能駕駛行業制高點，致力於成爲全球AI智駕方案提供商。