【環球網科技報道 記者 張陽】7月1日，自動駕駛科技公司文遠知行宣佈與東莞市城市管理和綜合執法局濱海灣分局、東莞濱海灣公共管理服務有限公司合作，在東莞濱海灣新區啓動了市政道路智能環衛保潔項目。

據悉，這一項目不僅是東莞市首個採用“自動駕駛+新能源”機械化作業的無人駕駛智慧環衛項目，也是東莞市首個在公開道路上實施的L4級無人環衛商業化項目。文遠知行的無人駕駛掃路機S1（簡稱“文遠掃路機S1”）在此項目中實現了全球首次規模化應用，標誌着自動駕駛技術在環衛領域的重要突破。

該項目涉及東莞濱海灣新區的9條城市道路，文遠環衛車S6和文遠掃路機S1組成的無人環衛車隊將在濱海灣大道、東灣大道、振海路、興海路、中海路等重點路段進行無人環衛作業，作業面積超過86萬平方米，覆蓋了機動車道、非機動車道、人行道、安全島、橋樑路面等多種複雜場景。

文遠知行工作人員對記者表示，此次的L4級無人環衛商業化項目能夠實現從出庫、清掃、傾倒垃圾到回庫自動泊車，全流程無人工參與。“文遠知行智慧環衛產品採用多重感知技術，融合了包含攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和慣性運動傳感器。速度感知模型的延遲均小於10毫秒。精度方面，我們系統檢測精度可達99%，對物體輪廓誤差檢測小於5cm。感知結果不僅來自於直接檢測，還包含對系統對周圍物體和場景的深入理解，且無人環衛車輛和設備能夠連續工作，不受天氣和時間的限制，提高了環衛工作的效率。”該工作人員說。

此次投入使用的文遠掃路機S1是全球首款能夠在開放道路上全面覆蓋L4級無人駕駛環衛設備，單次充電作業面積超過12萬平方米，適用於公園、廣場、輔道、人行道、園區、綠道等多種場景，並能與傳統環衛作業實現人機協作，實現全場景、無死角的環衛保潔。

文遠知行工作人員稱，“無人環衛車輛和設備可以在極端天氣條件下工作，避免了環衛工人在惡劣環境中工作的情況。另外，無人環衛車輛和設備可以減少環衛工人直接接觸垃圾和有害物質的機會，降低了患職業病的風險；傳統的環衛工作往往需要長時間彎腰、下蹲等不良工作姿態，無人環衛車輛和設備的應用可以減少這些不健康的工作姿態。”

據瞭解，文遠知行的智慧環衛產品符合環衛行業低碳化、智能化的轉型需求，有效緩解了環衛行業面臨的招工難、用工難問題，已在廣州、北京、大連、深圳、鄭州、新加坡等全球多個地區得到應用，並獲得合作伙伴的高度評價。