【環球網科技綜合報道】7月1日，據科技媒體techcrunch報道，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）本週展示了其最新的RoboGrocery系統，該系統將計算機視覺與軟機器人夾持器相結合，旨在實現雜貨店的自動化裝袋過程。這一創新技術爲雜貨店自動化進程帶來了新的可能性。
據悉，該系統通過計算機視覺首先檢測傳送帶上的物體，確定它們的大小和方向。然後，軟機器人夾持器會根據物體的特性進行抓取和裝袋。在測試過程中，研究人員將10個不同的物體放置在雜貨傳送帶上，包括葡萄、麪包、甘藍、鬆餅、餅乾等精緻物品，以及湯罐、餐盒和冰淇淋容器等更堅固的物品。
系統成功地識別了這些物體的特性，並做出了相應的裝袋決策。例如，當抓取器接觸到葡萄時，其手指上的壓力傳感器會判斷葡萄的脆弱性，從而避免將其放在袋子底部。而對於結構更堅固的湯罐，系統則選擇將其放在袋子底部。
這項研究的主要作者之一Annan Zhang表示：“這是邁向讓機器人在現實環境中打包雜貨和其他物品的重要第一步。雖然我們還沒有爲商業部署做好準備，但我們的研究展示了在軟機器人系統中集成多種傳感模式的強大功能。”
儘管該系統已經取得了一定的成果，但研究團隊指出，仍有很多改進空間。他們計劃升級抓取器和成像系統，以更好地確定如何以及按什麼順序打包物品。隨着系統的不斷完善和升級，它有望擴展到雜貨店以外的更多工業空間，如回收工廠等。
