摘 要：本案例描述在全球科技發展浪潮中，自動駕駛技術作爲人工智能與交通、物流、環衛等將行業深度融合的產物，正在引領未來交通變革。自動駕駛技術的成熟、相關產品的商業化落地應用不僅是對傳統行業的有效補充，對智慧城市建設的有力承託，也爲社會、經濟、環保帶來深遠的影響。

關鍵詞：自動駕駛；AI技術；智慧城市；智慧交通；智慧環衛；新質生產力

案例正文：

自動駕駛技術作爲新一代人工智能的核心應用之一，經歷了從理論到實踐再到應用的漫長髮展過程。2015年以來，隨着大數據、大模型、雲計算、物聯網、先進製造、大算力芯片、5G通信等技術的飛速進步，自動駕駛高精地圖、感知算法、規控算法、硬件基礎逐漸成熟，汽車終於可以在無需人類干預的情況下自動完成駕駛任務。

文遠知行自2017年成立以來，始終致力於自動駕駛技術的創新與突破，特別是在L4級（完全自動駕駛）技術的研發和商業化探索方面，取得了顯著進展。通過前裝量產並集成先進的激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器技術，結合深度學習、計算機視覺與決策規劃系統，文遠知行已經實現了各類自動駕駛車輛在城市複雜環境中的自主導航和決策，在高速公路、城市複雜路況和雨霧天氣等不同環境下的自動駕駛能力，得到了充分驗證。

目前，文遠知行自動駕駛技術應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，已進入自動駕駛商業化運營階段，形成自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。

一個平臺打通萬千場景

文遠知行的核心創新亮點在於其創新性打造的自動駕駛通用技術平臺——WeRide One。

由於自動駕駛的複雜性，長期以來，如何打造安全、穩定及可靠的自動駕駛系統，並將自動駕駛系統高效率、低成本地適配與複用到不同車型上，實現商業化運營，對於自動駕駛領域的玩家而言，一直是個難題。

爲了解決這個難題，文遠知行基於多年的自動駕駛行業經驗，創新性打造WeRide One自動駕駛通用技術平臺，嘗試對自動駕駛系統中各軟件、硬件核心模塊與研發、落地中涉及到的主要平臺進行高度提煉，形成了一套通用性技術架構，從而以更低的成本爲各類車型提供標準化自動駕駛能力，加速自動駕駛產品的商業化落地。

WeRide One以文遠知行自研的自動駕駛全棧式軟件算法爲核心，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛雲架構平臺，通過三大層級全面打通“研發一部署一應用”的自動駕駛產品生命週期，能夠爲不同車型實現城市場景內的自動駕駛賦能，不僅增加了自動駕駛系統的穩定性與安全性，同時極大降低了企業的研發成本

WeRide One讓自動駕駛數據閉環變成現實，最大化利用巨量的數據，不斷反哺算法，提升自動駕駛系統的性能，形成良性的循環，讓文遠知行的技術得以規模化地應用於更加廣泛的產品和場景當中，進而降低了研發、運營和供應鏈的成本，讓這項技術更加快速地實現商業化，服務廣泛的人羣和客戶。

科技轉化，7大產品助推自動駕駛商業化落地

2019年11月底，文遠知行WeRide推出全國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業化運營服務，覆蓋廣州黃埔區、廣州開發區144.65平方公里的核心城市開放道路。文遠知行與清華大學交通研究所共同發佈中國首份Robotaxi乘客調研報告，報告顯示，文遠知行Robotaxi已經積累近三成忠實用戶，每週至少乘坐一次文遠知行的自動駕駛出租車，有37%的受訪乘客表示可以現在就乘坐全無人駕駛的Robotaxi。持續的對外開放讓文遠知行成爲運營Robotaxi最富經驗的企業，目前該運營服務已經突破1,800天。

文遠知行自動駕駛小巴（Robobus），簡稱文遠小巴，是全球首個前裝量產自動駕駛小巴。這是全球首款獲得德國紅點獎的智能駕駛汽車，採用無駕駛艙的全無人駕駛設計，最高時速可達40公里/小時，搭載文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種複雜的城市交通路況。目前，文遠小巴已在廣州、北京、無錫、南京、新加坡、阿布扎比等海內外近30個城市開展路測和運營，並於2023年12月30日正式開放全國首個自動駕駛小巴商業收費運營服務。

繼自動駕駛小巴，文遠知行WeRide再次推出中國首款前裝量產自動駕駛環衛車（Robosweeper），2022年5月起在廣州南沙區全區域開展公開道路測試，首批車隊規模超50臺，是南沙規模最大的全無人測試車隊。文遠知行自動駕駛環衛車由文遠知行和宇通集團聯合打造，針對市政道路的清掃保潔作業正向開發，採用無駕駛艙設計。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環衛作業。文遠知行WeRide爲自動駕駛環衛車開發了專屬雲控平臺，作爲智慧環衛的指揮中樞和大腦，可實時查看作業路線、作業狀態和自動駕駛狀態，實現車輛智能排班、自動喚醒、遠程調度、路線管理等功能，無需人爲干預即可完成自動充電、加水、排污、啓動、泊車等日常維護工作。

2024年4月3日，文遠知行WeRide正式發佈旗下智慧環衛第二款產品——無人駕駛掃路機S1，這是全球首款面向開放道路可覆蓋全場景的L4級無人駕駛環衛設備，擁有“真L4、純無人、覆蓋全場景”三大特點，搭載文遠知行成熟的自動駕駛軟硬件系統，擁有360度感知能力和行業領先的規劃控制能力，保持貼邊作業的同時可靈活繞行各種靜態及動態障礙物，有效清掃各種路面可視垃圾及固體顆粒物灰塵，單次充電可作業面積超120,000㎡，還可實現自動傾倒垃圾、自動泊車功能，並能與傳統環衛形成有效互補，實現無死角環衛作業。

文遠知行WeRide與江鈴汽車、中通快遞集團共同推出中國第一款L4級自動駕駛貨運車WeRide Robovan，採用江鈴輕客BEV車型，全冗餘底盤開發，搭載文遠知行全棧式軟硬件解決方案，可實現全天時、全天候運行，覆蓋城市中心、城中村、高速路等交通場景，提供高效、降本、數字化的自動駕駛貨運解決方案。目前，文遠知行已取得中國首個Robovan自動駕駛貨運車“純無人”測試牌照，並將與快遞行業頭部企業攜手全方位落地智慧貨運應用場景，開展Robovan的商業試點運營。

WeRide SS 5.1是文遠知行WeRide全新一代自動駕駛傳感器套件，全面融合車規級高分辨率半固態激光雷達、側方位補盲激光雷達，以及高精度攝像頭等多傳感器，實現周圍 360 度、前方直線距離 200 米的無死角感知，充分體現了文遠知行全球領先的自動駕駛技術積累與產品落地實力。WeRide SS 5.1延續文遠知行自動駕駛傳感器套件的分佈式設計理念，在分離化、小型化、緊湊化上更進一步，爲用於大規模量產的 L3 級高階智能駕駛需求度身定製，並可通過不同配置組合，輕鬆實現從L2到L4不同級別自動駕駛感知能力，靈活適配各類行駛場景，極大降低後續調整與維護成本。

文遠知行與博世於2022年5月25日簽署戰略合作協議，聯合開展智能駕駛軟件的開發，共同推進車規級、可量產、應用於乘用車的SAE L2-3級自動駕駛的前裝量產及市場化應用。文遠知行一直專注於開發安全、先進、可落地的自動駕駛解決方案，以L4級技術賦能產業上下游生態，而博世持續百年創新，掌握全球領先的汽車技術，對市場有着深刻的洞察，擁有豐富的客戶合作經驗。此次達成戰略合作，文遠知行和博世把握了最佳的市場時機，共同推動高階智能駕駛技術在中國的落地和普及，一同打造全球領先的智能駕駛產品。

得益於在全棧算法、基礎架構、工具鏈和數據處理等方面的大量積累，以及在自動駕駛領域的深厚技術積澱和商業落地經驗，文遠知行與全球最大Tier 1博世聯手，開展高階智能駕駛解決方案的研發，共同推進車規級、可量產、應用於乘用車的L2+/L3級智能駕駛產品的前裝量產及市場化應用，服務全球OEM客戶，讓終端用戶的每一次出行都變得輕鬆而愜意。

文遠知行打造的WePilot高階智能駕駛解決方案可支持高速、城區端到端導航輔助駕駛、脫手輔助駕駛（有條件允許脫手行駛）、泊車輔助、代客泊車及記憶泊車輔助等多種高階智能駕駛功能，可實現自主上下匝道、智能車道避讓、借道繞障、自主按導航路徑變道、自主超車變道、路口通行、環島通行、窄路通行、收費站通行、支持無高精地圖方案等多種功能，防禦性駕駛能力、靈活變道能力、360°避障能力等完善的功能亮點使得其成功獲得奇瑞星途品牌的信任和青睞。

2024年上半年，文遠知行與博世合作的“博世中國高階智能駕駛解決方案”成功實現量產交付，先後上車奇瑞星途星紀元ES、星紀元ET，並向終端用戶OTA NEP高速領航功能、NEP城市領航（Beta版本）等高階智能駕駛輔助功能。

落地應用，經濟效益&社會效益雙豐收

文遠知行自動駕駛技術遵循了“技術產品化，產品商業化”的基本原則，目前已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛技術落地研發及應用，達成了經濟效益和社會效益的雙豐收。

根據中國交通事故深入調查（CIDAS）數據庫顯示，2011年至2021年交通事故案例中駕駛員人爲因素佔比約爲81.5%。其中，因無法提前識別和感知主觀錯誤造成的事故佔比79.9%，還有速度過快、車道違規使用、酒駕、疲勞駕駛等因素。而加塞、車道佔用等人爲主觀因素也是造成城市擁堵的重要原因。

文遠知行致力於開發安全可靠的無人駕駛技術，依靠多重冗餘的感知系統、深度學習預測模型以及精準穩定的規劃系統，有效規避人類駕駛中的疲勞駕駛、酒後駕駛、加塞搶行等危險行爲，大大降低交通事故率和擁堵程度。

在全球變暖的嚴峻形勢下，各國對“碳達峯、碳中和”目標的追求愈發堅定，交通運輸作爲能源使用側排放最爲密集的六大基礎設施行業之首，肩負着低碳化、綠色化轉型重任。

文遠知行構建了一支純電動車隊，包括自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）以及自動駕駛環衛車（Robosweeper），涵蓋出行、貨運、環衛等城市生活場景，不僅爲市民出行帶來新的選擇，更讓共享出行、隨需公交、同城貨運、市政環衛等傳統能耗“大戶”轉變爲“碳中和”的主要驅動力。

自動駕駛車輛的逐步普及也有利於促進個人機動車保有量下降、減少無效公交供給、減少停車及交通擁堵所造成的碳排放，有效改善交通效率，構建綠色、低碳、可持續的交通系統。

文遠環衛車目前已在北京、廣州、深圳、大連、鄭州、東莞6個城市開展測試與運營，平均每輛每月可減少二氧化碳排放量近10,000千克，切實推動城市環衛向更智能、更綠色的方向邁進。由此，文遠環衛車榮登2023《財富》最具影響力物聯創新榜。

隨着城鎮化進程加快，道路面積、清掃保潔面積、年垃圾清運量等都在以每年3%-5%的速度增長，所需的環衛工人數量亦快速增大，然而勞動力老齡化現象越發突出，招工難、用工難情況正愈演愈烈。

另據不完全統計，2013-2020年，在馬路上喪生的環衛工人共400餘人，平均每年有數十名環衛工人在道路清掃工作中失去生命。此外，傳統環衛、貨運等行業的駕駛員需要長時間高集中度工作，腰椎病、頸椎病等是其高發的職業病。

要從根本上解決上述難題，使用裝備彌補勞動力缺口、推行傳統人工+智能設備協作的方式是必然趨勢。

一方面，文遠知行的L4級自動駕駛車輛可以實現全天時全場景的自動駕駛和作業，具備自主規劃、智能避障、智能調度等功能，能有效彌補運輸、環衛等行業的勞動力缺口，解決招工難問題；

另一方面，文遠知行的自動駕駛車輛可以和傳統人工實現分時段、分場景協作，降低駕駛員工作風險的同時也提升了他們的工作體驗，讓他們工作得更舒適，也更有尊嚴，例如文遠環衛車負責清掃交通事故風險高的主幹道，人工清掃更爲安全的人行道、綠道。在文遠知行落地的北京首個純無人環衛商業項目中，文遠環衛車負責清掃夜間時段，而環衛工人負責清掃日間時段，不用再在冬季零下十幾度的夜間環境中作業。

案例評點：

文遠知行的自動駕駛系列產品展現了其在智能城市建設&運營領域的創新能力，相關自動駕駛技術的應用，不僅提升了效率，還爲城市生活帶來了更高的安全性與便利性。希望文遠知行繼續以技術驅動爲核心，爲城市居民帶來更加智能、環保的出行與生活體驗。

——傲藍得環境科技有限公司 合作投資管理部經理 張闊